Control mediante compensación de la saturación y de los filtros de detección de fallas

Resumen

En base a resultados importantes en el diseño de esquemas de compensación para el problema de la saturación del control y en la síntesis de filtros de detección y diagnóstico de fallas, en este trabajo se presenta una metodología para la implementación de los esquemas de compensación a través de la síntesis de filtros de detección de fallas para los sistemas lineales multivariables. El filtro de detección permite disponer de la señal de saturación, la cual se realimenta para la compensación, según al esquema adoptado. La metodología constituye un enfoque de control tolerante a fallas ya que en línea, los cambios por efectos de la saturación del control son detectados a través del filtro y al mismo tiempo se efectúa la compensación. Esto significa que no es necesario precisar, previamente, los niveles de saturación.