Un filtro para detección robusta de fallas en sistemas lineales a tiempo discreto con incertidumbres estructuradas

Resumen

En esta contribución se estudia el problema de detección robusta de fallas en sistemas lineales a tiempo discreto con incertidumbres estructuradas normalizadas. La robustez se analiza a partir de la caracterización de dos tipos de señales de perturbación: señales de energía y señales de potencia acotada. Las señales de potencia se utilizan para caracterizar, como perturbaciones, las incertidumbres estructuradas. En consideración a esos dos tipos de señales se establecen criterios H2 /H8 mezclados de desempeño para el diseño de un filtro de detección robusta de fallas. La síntesis del filtro robusto se obtiene mediante el planteamiento de un problema optimización convexa cuya solución numérica se realiza por medio de desigualdades matriciales lineales (LMI). El desempeño del filtro de detección se garantiza aumentando la sensibilidad a las fallas respecto a las perturbaciones y a las incertidumbres estructuradas