Control robusto por realimentación estática de la salida extendi-da para sistemas lineales a tiempo discreto

Resumen

En esta contribución se presenta un método para la síntesis de controladores robustos en sistemas lineales a tiempo discreto con incertidumbres politópicas. El método considera una ley de control por realimentación estática de la salida extendida (ESOF), basada en condiciones de desempeño modificadas, establecidas a partir de las normas, las cuales se describen como desigualdades matriciales lineales, LMIs. La ESOF consiste en el diseño de ganancias de realimentación para la inyección de la salida y su derivada discreta, que corresponde a la señal de control. Se establecen condiciones para la existencia de este tipo de control. Los parámetros inciertos se suponen que pertenecen a un politopo. Se consideran índices de desempeño multi-objetivos en. Las condiciones de desempeño   extendidas se obtienen por medio del lema de proyección. El desempeño de la técnica propuesta es ilustrado por medio de un ejemplo numérico.