Estimación no lineal adaptativa con tolerancia a fallos: aplicación a la destilación por lotes

Resumen

En este trabajo se presenta un enfoque robusto para la estimación de estado de un proceso no lineal mediante una combinación del filtro de Kalman extendido y detección de fallos con reconfiguración del filtro. Por un lado, el filtro es diseñado robusto de cara a la incertidumbre de la medida usando filtrado adaptativo. Con este fin, el filtro identifica la covarianza del ruido de medición por medio de la estimación recursiva, suprimiendo el efecto de variaciones esporádicas en la calidad de las mediciones así como compensando fallos incipientes en los sensores. Por otro lado, la supervisión de fallos se aplica continuamente a la innovación del filtro, en un intento de re-iniciar la configuración del filtro cuando el mecanismo de adaptación no sea capaz por si solo de superar la situación de fallo. La discusión de los resultados se enmarcan en la estimación de estado de un proceso de destilación por lotes.